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9游会老哥俱乐部:CAN总线冷知识:边沿台阶是怎么来的?

发布时间:2022-01-19    来源:九游会老哥俱乐部73856

本文摘要:你了解CAN总线波型吗?

你了解CAN总线波型吗?你告知是啥要素造成 CAN数据信号不稳定的吗?文中将携带你研究危害CAN波型稳定的最重要要素——边缘台阶。匹配电阻就是指信号源或是同轴电缆跟特性阻抗中间超出一种适合的加上,匹配电阻关键为了更好地调节特性阻抗输出功率和诱发数据信号光线。殊不知,电阻不给出的状况在CAN总线互联网中经常可以看到;如图所示1下图,电阻不给出的将造成 七个状况,在其中最不会受到瞩目的为降低沿和上升沿的台阶。

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图1电阻不给出波型下面将对于边缘台阶的状况保证详细解读:表明边缘台阶是怎么经常会出现的;边缘台阶怎样防止;边缘台阶对系统总线有什么危害。1边缘台阶的根源在CAN总线的互联网合理布局中,手挽手直线式流形是最理想化最基本的合理布局;可是在具体当场中,经常不容易经常会出现分支的状况。这儿关键托一下,在推算出来CAN总线长度的情况下,分支(从收发器尾端至系统总线)长度还要再加。

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因此大家保证了分支太长的试验,试验中CAN总线中有三个CAN节点,主干线长度为15米,在其中一个节点的分支长度为一米,串口波特率为255k的状况下进行通讯。下图为试验的CAN波形图,明显能够看到降低沿和上升沿不会有台阶状况,进而引起串口波特率转变,导致对接节点抽样不正确(也称作位长不正确)。因此 ,边缘台阶经常会出现的根源主要是CAN节点的分支,分支太长组成的光线就变成,将不容易导致位总宽混乱的不正确。

ISO11898中只要求1M串口波特率下分支不高达0.3米,可是在其他状况下并没保证申明,这一以后不尽相同当场技术工程师们的工作经验。2防止边缘台阶边缘台阶是造成 不正确波型的元凶,那麼该怎样防止边缘台阶的状况呢?下面将从根源及其防范措施上各自解读一些可靠合理地的方式。1、提升分支长度在CAN互联网合理布局的根本原因上解决困难的方法便是提升CAN节点的分支长度,进而降低数据信号光线,保证 位宽的可靠性。

在所述试验中,其他标准稳定,只将分支长度提升为二十厘米;下图为CAN波形图,这时并没看见边缘台阶的经常会出现。不难看出,提升分支长度是防止边缘台阶的最必需方法。2、宽分支上添必需电阻在互联网合理布局没法变化,分支引起的数据信号光线必不可少不会有的状况下。

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非常简单的方式便是在长分支尾端再加电阻,防止数据信号光线。某种意义的在所述试验中,在分支节点处加上一个200Ω的电阻,其他标准稳定进行通讯试验。下图为试验的CAN波形图,这时能够看到边缘台阶已被消散,可是特了电阻以后差分信号工作电压增大,注意差分信号工作电压不可超过0.9V。这儿值得一提的是:电阻值低于500Ω的电阻汲取光线的工作能力弱,因此 在尾端悬架电阻的情况下不可超过500Ω。

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3、增加残端前边谈及分支长度所说的是指节点收发器至系统总线处的间距,在节点设计方案之初,不可随意选择TTL近传方法,由于TTL电平受CAN电容器危害,因此 收发器不可周边控制模块置放,以提升分支残段的长度,提议操控在10厘米之内,能够保证 电阻到数。TTL近记最必需的方法便是将CAN收发器凸靠着CAN主干线放置,那样就没分支长度。

光缆电缆星形流形构造原是用以这类方法,如下图;CAN光纤收发器内置在小盒子里边,用以TTL电平近遍及另一个CAN光纤收发器,解决困难了节点随意转变难题(节点给出左右电或插下)。


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